全自动托盘打包机（也称为自动码垛打包机、自动裹膜机或自动缠绕机）是一种高度自动化的工业设备，专门用于对放置在托盘（栈板）上的货物进行稳定、牢固的薄膜缠绕包装。它通过自动化流程，取代了传统的人工缠绕或半自动缠绕，极大地提升了包装效率、一致性和安全性，是现代仓储、物流和生产线上的关键设备。 一、核心功能与工作原理
1.自动上料与定位：
打包机通常与输送线集成。装有货物的托盘通过输送线自动进入打包区域。
传感器（如光电开关）检测到托盘到位后，会触发后续动作。
2.自动缠绕包装：
转盘式：最常见类型。托盘被固定在可旋转的转盘上，转盘带动托盘和货物一起旋转。同时，一个可以上下移动的“膜架”（装有缠绕膜卷）沿立柱做升降运动。在旋转和升降的复合运动下，薄膜被均匀、多层地缠绕在货物表面，形成一个稳定的“膜茧”。
龙门式/轨道式：适用于超重、超大或无法旋转的货物。膜架安装在可沿轨道水平移动的龙门架上，并可上下升降。托盘和货物保持静止，由移动的膜架完成环绕包装。
3.薄膜张力控制：
内置的张力控制系统（机械或电子）确保薄膜在缠绕过程中保持恒定的拉力。这能保证包装的紧实度，防止货物在运输中松动、倒塌，同时避免过度拉伸导致薄膜断裂。
4.自动切断与贴膜：
当设定的缠绕圈数、层数或时间完成后，机器会自动停止。
内置的切刀装置将薄膜切断。
部分机型具备“自动贴膜”功能，能将薄膜末端粘贴在货物上，防止散开，无需人工干预。
5.自动下料：
包装完成后，转盘停止，输送线启动，将打包好的托盘送出，进入下一工序（如码垛、运输）。
二、主要类型
1.转盘式全自动缠绕机：
标准型：适用于大多数常规托盘货物。
加高型：可包装更高的货物。
加长型：可包装更长的货物。
在线式：直接集成在生产线或输送线上，实现无缝对接。
双转台式：配备两个转盘，一个在包装时，另一个可以准备下一个托盘，实现连续作业，效率高。
2.龙门式/轨道式全自动缠绕机：
适用于重型、超大型、不规则或不能旋转的货物（如钢材、大型设备）。
3.机器人缠绕机：
由工业机器人臂携带膜架，围绕静止的托盘进行灵活、复杂的缠绕路径。适用于异形货物或需要特殊包装模式的场景。
全自动托盘打包机是现代智能工厂和智慧物流体系中的重要一环。它通过自动化、标准化的包装流程，解决了人工包装效率低、质量不稳定、成本高的痛点。对于追求高效率、高质量和低成本的现代企业来说，投资全自动托盘打包机是一项能够快速收回成本并持续创造价值的战略选择。随着工业4.0的发展，这类设备将更加智能化、柔性化，更好地服务于未来的自动化生产与物流需求。
